陕西渭河工模具有限公司创建于1960年，原隶属电子工业部，现隶属于陕西电子信息集团公司独资企业，是我国研制和生产精密谐波传动减速器、精密模具的龙头企业。主要产品有：谐波减速器及雷达精密数据箱；精密模具及模具标准件、冲压件；刀具；线切割机床及机床附件共四大类三千余种规格。
机器人关键零部件（减速器）产业链“双创”平台项目由陕西渭河工模具有限公司投资建设，项目计划总投资1.5亿元，建设期限为2020-2021年，项目计划开展全产业链“双创”基础平台建设；共享、协同应用系统建设；谐波减速器示范生产线建设；上下游企业接入及协同应用。购置“双创”平台设备、软件以及示范线设备、仪器等。